在UG软件中编程六角螺栓钻斜孔，可以采用以下方法：
刀轨法
确定斜孔的刀轨，通过直线插补和圆弧插补来实现刀具沿着刀轨的切削。
编程时需要指定刀具进给速度、切削深度等参数。
旋转坐标系法
确定斜孔的倾斜角度和方向，然后通过旋转坐标系将斜孔转换成水平或垂直孔进行编程。
编程时需要考虑旋转坐标系的变换和刀具路径的调整。
坐标变换法
将斜孔的坐标系变换成标准坐标系进行编程，使其与标准坐标系平行或垂直。
编程时需要考虑坐标系的变换和刀具路径的调整。
倾斜刀具法
使用倾斜刀具进行编程，通过夹具或特殊刀柄来实现刀具的倾斜。
编程时需要考虑刀具的倾斜角度和方向，以及刀具路径的调整。
3D曲面法
使用曲面特征来描述斜孔的形状，并使用相应的加工操作来生成加工路径。
通过定义斜孔的轴线和角度，将曲面特征与加工操作结合起来，实现斜孔的编程。
线性轴法
定义斜孔的轴线和角度，然后使用线性轴操作来生成加工路径。
通过指定斜孔的起点和终点，以及斜孔的角度和深度来定义线性轴操作。
针对UG软件编程斜孔的步骤，可以参考以下步骤：
新建程序
在“Manufacturing”菜单下，选择“New Machining Job”，设置机床、加工类型、刀具等参数。
在CAM Tree中创建一个新的工序，选择“Add Operation”或“Add Milling Operation”创建一个新的钻孔加工操作。
添加钻孔路径
在工序编辑界面中，在左侧操作树中展开“Drilling”，选择“Inclined Hole Drilling”。
在右侧的Operation Parameters编辑器里设置工件坐标系、刀具等信息。
在“Toolpath”面板中，选择“Choose Strategy”并选择倾斜钻孔路径，设置相关参数，如倾斜角度、切削参数等。
创建刀具路径
在“Toolpath”面板中选择“Geometry”选项卡，选择一个初始刀路的起点。
通过点与路径工具在距离落料点一定距离内选取一个方针，并结合斜孔钻孔的角度设置分别向上、向下、水平三个方向走直线和圆弧，形成绕圆球的路径。
设置路径后，UG会根据刀具形状、直径、切削数据、加工方向等信息生成刀路路径及加工路线。可以通过模拟模块预览加工路径和加工效果。
这些方法可以根据具体需求和加工条件选择使用，以确保斜孔钻孔的精度和效率。