手工编程铣内螺纹程序需要遵循以下步骤：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
确定螺距、直径等参数。
确定加工路径
根据螺纹类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。内螺纹通常为顺时针方向，外螺纹为逆时针方向。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动。
M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确。
检查螺纹的加工尺寸是否满足要求。
其他注意事项
手工编程螺纹程序需要对数控编程有一定的了解和经验。
由于手工编程容易出错，实际应用中建议使用自动生成的螺纹程序以提高加工效率和减少错误。
```plaintext
N10 G40 G80； // 取消刀具半径补偿，主轴速度设为50%
N90 G03 X1. Y1. Z0.188 I0 J1.； // 开始螺旋线轨迹
N20 G91G28Z0； // 结束螺旋线轨迹，回到初始位置
N100 G03 X0 Y0 Z1.5 I-2. J0； // 开始第二层螺旋线轨迹
N30 M6T1； // 更换刀具
N110 G03 X-1. Y1. Z0.188 I-1. J0； // 继续第二层螺旋线轨迹
N40 G17 G54 G90 G0 X0 Y0 M3 S2119； // 设置加工参数，主轴转速2119转/分钟
N120 G01 G40 X-1. Y-1. Z0 F5000； // 开始径向切削
N50 G43 H1 Z60.； // 刀具半径补偿，Z轴移动到60mm
```
这个示例程序包括了刀具半径补偿、主轴速度设置、螺旋线轨迹和径向切削的指令。根据具体的加工要求和工件参数，可以调整相应的数值和参数。
建议在实际操作前，先进行充分的模拟和验证，确保程序的正确性和有效性。