万向头四轴编程涉及以下步骤和要点：
确定工件和夹具
明确工件的形状、尺寸和材料。
选择合适的夹具以确保工件在加工过程中的稳定性。
创建CAD模型
使用CAD软件创建工件的三维模型。
可以通过绘制、复制或导入已有模型。
设定工件坐标系
选择工件上的一个参考点作为坐标原点。
定义坐标轴的方向，如X、Y、Z轴。
确定切削路径
根据加工要求和刀具的几何形状，规划切削顺序、方向和深度。
考虑工件的几何特征，如孔、槽、凸台等。
选择刀具
根据切削路径和加工要求选择合适的刀具。
考虑刀具材料、切削速度和切削力等因素。
编写刀具路径
使用数控编程软件（如UG、CAD等）生成刀具路径程序。
常见的数控编程语言包括G代码（如G00、G01、G02、G03）和M代码（如M03、M04、M05、M08）。
设定刀具补偿
根据刀具的几何形状和切削路径，进行刀具半径补偿。
这有助于确保加工尺寸的准确性。
调试程序
将编写好的刀具路径程序上传到数控机床。
检查刀具路径的正确性和刀具补偿的准确性。
加工工件
开始实际加工工件，监控切削参数和机床状态。
确保加工质量和安全。
检验工件
加工完成后，对工件进行检验，确保其符合设计要求和质量标准。
示例代码
```
% 设置初始状态
% 选择工作模式
% 设定进给速度
% 选择刀具
% 程序号
N10
% 前置代码
% 选择坐标系
G54
% 设定切削速度
G06
% 设定进给速度
F100
% 选择刀具
T01
% 刀具路径
% 直线插补
G01 X10 Y20 Z5
% 圆弧插补
G02 X50 Y80 I10 J20
% 螺旋线插补
G03 X100 Y50 I20 J10
% 刀具补偿
% 刀具半径补偿代码（具体代码根据刀具型号和补偿需求而定）
% 结束代码
M05
```
建议
在编程前，确保熟悉数控编程软件和工具的使用。
仔细检查工件和刀具的参数，确保它们符合加工要求。
在调试程序时，逐步检查刀具路径和补偿设置，确保无误。
在加工过程中，密切关注机床状态和切削参数，及时调整以确保加工质量。