在MDI（手动数据输入）模式下编程数控铣床铣整圆，通常需要遵循以下步骤：
定义圆心坐标和半径
首先，你需要在数控程序中指定圆心的坐标（X0, Y0）和圆的半径（R）。
选择合适的起点和终点
起点通常是圆弧的起始点，终点是圆弧的结束点。你需要确保起点和终点在圆上，并且满足加工要求。
指定切入和切出点以及切入和切出角度
切入点（Xi, Yi）是圆弧开始切削的点。
切出点（Xf, Yf）是圆弧结束切削的点。
切入角度（Ia）是刀具从起点到圆弧的旋转角度。
切出角度（Af）是刀具从圆弧到终点的旋转角度。
设置加工速度和深度
根据需要设置合适的切削速度（V）和切削深度（D），以确保加工效率和表面质量。
编写完整的数控程序
使用G02或G03指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
示例程序结构如下：
```
N10 G90 G17 G28 X0 Y0 Z0
N15 G02 X1 Y1 Ia Af R R
N20 G01 Z-D
N25 G02 Xf Yf Ia Af R R
N30 G01 Z0
N35 M02
```
解释：
N10：设置工件坐标系（G90）和工作平面（G17）。
N15：使用G02指令，指定顺时针圆弧插补，从（X1, Y1）开始，切入角度为Ia，半径为R。
N20：下刀到指定深度D。
N25：使用G02指令，指定顺时针圆弧插补，从（Xf, Yf）结束，切入角度为Ia，半径为R。
N30：抬刀到Z0。
N35：结束程序（M02）。
注意事项：
坐标系和单位：确保所有坐标系和单位设置正确，避免计算错误。
精度：编程时需考虑加工精度，确保圆弧的圆度和表面质量。
刀具选择：根据材料选择合适的刀具，以保证加工效率和刀具寿命。
通过以上步骤，你可以在MDI模式下编写数控铣床铣整圆的程序。确保在编程过程中仔细检查每个参数，以避免加工错误。