G84是数控加工中用于执行攻牙循环的指令，其基本格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_
```
各参数的含义如下：
`X_ Y_`： 螺纹的位置坐标（可以是绝对坐标或相对坐标）。
`Z_`： 螺纹的有效深度（即从起始位置到孔底的距离）。
`R_`： 加工螺纹中定位安全位置（即从起始位置到安全停止点的距离）。
`F_`： 进给速度（单位：毫米/分钟）。
`K_`： 重复次数（可以忽略，系统默认不重复次数）。
示例
```
G92 X0 Y0 ； 将攻牙起点设置为坐标系的原点
G84 X10 Z-26.0 F100 ； 从X轴10.0, Y轴20.0的位置开始向下攻牙，攻牙深度为26.0mm，进给速率为100.0mm/min
M03 ； 启动主轴正转
M08 ； 启动冷却液
```
注意事项
刚性攻丝模态：
在使用G84指令前，通常需要使用M29指令进入刚性攻丝模态，以确保主轴转速和Z轴进给严格成比例同步，从而提高加工效率和螺纹孔的质量。
参数设置：
在编写G84指令时，需要确保所有参数（如X, Y, Z, R, F, K）都正确设置，以满足加工要求。
坐标系：
攻牙起点通常设置为坐标系的原点（G92 X0 Y0），以便于编程和计算。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G84指令进行整圆攻牙编程。