手动编程控制卡的使用方法如下：
了解控制卡原理和需求
在编程之前，需要了解运动控制卡的基本原理、接口类型和支持的运动控制方式。
明确运动控制需求，包括运动方式（直线运动、圆弧运动等）、速度要求、精度要求等，这将直接影响编程思路。
选择编程语言和开发环境
根据运动控制卡的要求和个人的编程经验，选择适合的编程语言和开发环境。常见的编程语言有C/C++、Python等，开发环境有Visual Studio、Eclipse等。
编写运动控制程序
利用运动控制卡提供的API函数来实现运动控制功能，也可以根据需要进行自定义的程序开发。
编写程序时，需要根据运动控制卡的接口类型和功能进行相应的编程。
调试和优化
编写完程序后，进行调试和优化，确保程序能够正常运行，并满足运动控制的需求。
在调试过程中，可以利用运动控制卡提供的调试工具和示例代码来进行验证和调试。
使用编程器或软件
编程器是数控编程的主要工具之一，可以通过键盘、屏幕等交互界面来输入和编辑加工程序。
电脑控制卡可以将计算机生成的加工程序发送到数控机床进行执行，具有较高运算能力和存储容量，可以处理复杂的加工任务。
连接和配置
将编程卡连接到计算机或直接插入数控系统的接口。
根据控制卡的要求，进行驱动器拨码设置、连接运动卡、输入初始IP等操作。
执行手动调试
使用相应的软件（如ZDevelop）打开手动调试页，对轴进行手动调试，测试接线是否正确。
通过以上步骤，可以实现手动编程控制卡的基本使用。建议在实际操作前，仔细阅读控制卡的用户手册和相关文档，以确保正确无误地完成编程和控制任务。