模拟量4-20mA信号的编程主要涉及以下几个步骤：
硬件配置
在PLC的硬件配置中配置模拟量输入模块，确保其支持4-20mA的模拟量输入信号。
创建项目与硬件配置
在PLC编程软件（如TIA Portal）中创建一个新的PLC项目，并添加相应的硬件配置，包括模拟量输入模块。
创建函数块
在编程软件中创建一个新的函数块（例如"AnalogInputProcessing"），用于处理模拟量输入信号。
在函数块中，创建一个输入变量（例如"AnalogSignal"）来接收模拟量输入信号。
创建一个输出变量（例如"ProcessedAnalogSignal"）用于存储处理后的模拟量值。
编写逻辑代码
在函数块中编写逻辑代码来处理输入的模拟量信号。例如，将输入信号乘以一个系数来转换为实际的温度值，并将结果存储在输出变量中。
主程序配置
在PLC主程序中，将模拟量输入模块配置为读取模式，并将读取到的模拟量值传递给函数块中的输入变量。
将函数块中的处理后的模拟量值传递给数显屏显示。
设置适当的采样时间和更新时间以确保模拟量信号的准确性。
模拟量输入输出处理
对于模拟量输出，可以使用MOV指令将计算出的开度值转换为对应的4~20mA信号值，并输出到模拟量输出模块。
示例代码（西门子PLC S7-200）
```pascal
LD SM0.0
ITD AIW0, AC1
DTR AC1, AC1
-R 6400.0, AC1
/R 25600.0, AC1
MOVR AC1, VD100
PID VB100, 0
MOVR VD108, AC1
*R 25600.0, AC1
+R 6400.0, AC1
ROUND AC1, AC1
DTI AC1, AC1
MOVW AC1, AQW0
```
解释
LD SM0.0：
加载SM0.0，这是PLC的起始地址。
ITD AIW0, AC1：
将AIW0（模拟量输入通道）的值读取到AC1中。
DTR AC1, AC1：
将AC1的值传输到自身，以便进行后续计算。
-R 6400.0, AC1：
将AC1的值减去6400.0，得到0-6400范围内的值。
/R 25600.0, AC1：
将AC1的值除以25600.0，得到0-1范围内的值。
MOVR AC1, VD100：
将处理后的值存储到VD100中。
PID VB100, 0：
调用PID控制功能块，设置PID参数。
MOVR VD108, AC1：
将AC1的值（即处理后的开度值）存储到VD108中。
R 25600.0, AC1：
将AC1的值乘以25600.0，得到0-32000范围内的值。
+R 6400.0, AC1：
将AC1的值加上6400.0，得到4-32000范围内的值。
ROUND AC1, AC1：
将AC1的值四舍五入到最接近的整数。
DTI AC1, AC1：
将AC1的值传输到自身，以便进行后续输出。
MOVW AC1, AQW0：
将处理后的值（即4-20mA信号值）输出到AQW0中。
通过以上步骤和示例代码，可以实现模拟量4-20mA信号的编程和处理。根据具体的PLC型号和编程环境，可能需要进行适当的调整。