G78指令用于螺纹的精加工，包括去毛刺的步骤。以下是一个基本的G78编程实例及其解释，用于去毛刺：
G78指令格式
```
G78 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） J_ K_ D_ L_ E_ ；
```
`P（m）`：切深选择，表示选择等距离进刀。
`（m）`：等距离进刀的选项，可以是0或1。
`（r）`：递减式进刀的选项，可以是0或1。
`（a）`：切削深度选择，可以是0到100。
`Q（dmin）`：切削深度最小值，表示切削深度的最小值。
`R（d）`：切削深度最大值，表示切削深度的最大值。
`J_`、`K_`、`D_`、`L_`、`E_`：这些选项用于控制主轴的转向（正转或反转）。
编程实例
```
G78 P1 0 1 50 Q0.02 R0.05 J 1 K 1 D 1 E 1 ；
```
`P1`：选择等距离进刀，每次进刀深度为0.02mm。
`0`：递减式进刀选项，这里不需要。
`1`：切削深度选择，这里设置为50mm。
`Q0.02`：切削深度最小值为0.02mm。
`R0.05`：切削深度最大值为0.05mm。
`J 1`：选择主轴正转。
`K 1`：选择主轴反转。
`D 1`：再次选择主轴正转。
`E 1`：最后选择主轴正转。
注意事项
在实际应用中，需要根据具体的加工要求和刀具参数调整上述程序中的各个数值。
确保刀具的直径和牙距与程序中设定的参数一致，以保证加工质量。
去毛刺时，可以考虑先进行倒角处理，然后再进行螺纹加工，以减少毛刺的产生。
通过以上步骤和示例，你可以编写一个用于去毛刺的G78程序。请根据实际的加工需求和机床参数进行调整，以确保加工效果最佳。