法兰克G76编程的步骤如下：
选择螺纹类型
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
需要指定螺纹的加工深度。加工深度是螺纹加工的深度范围，根据需要选择合适的加工深度。
指定终点
需要指定螺纹加工的终点。终点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的终点。
设置切削参数
切削参数包括进给速度、主轴转速和切削深度等。这些参数的选择要根据材料的硬度和切削工具的性能来确定。
编写G76程序
将上述参数组合起来，使用编程软件或直接在数控机床的控制面板上进行编程。将螺纹加工的参数逐步输入，然后启动加工过程。
示例程序
```gcode
G76 P010060 Q300 R0.1
G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4
```
解释：
`P010060`：精加工循环次数01，Z方向的退尾量60°，螺纹角度60°。
`Q300`：最后一刀的切深数值0.3mm。
`R0.1`：精加工余量0.1mm。
`X274.8`、`Z *`：螺纹终点的X坐标和Z坐标（具体数值根据实际情况填写）。
`P2600`：螺纹牙高0.65倍螺距。
`Q800`：第一刀的切深量。
`F4`：螺距。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编程G76指令时，需要按照上述格式将各个参数填入相应的位置，以实现对螺纹的精确加工。