数控台阶轴使用G01指令进行编程的步骤如下：
确定目标点坐标
G01指令用于直线插补，需要指定目标点的绝对坐标（X, Z）。
设定进给速度
进给速度（F）由F指令决定，可以在G01指令中直接指定，也可以由G98/G99指令指定是每分钟进给（mm/min）还是每转进给（mm/r）。
编写G01指令
G01指令的格式为：`G01 X（U） Z（W） F___；`，其中X, Z为目标点的绝对坐标，U, W为X轴和Z轴的增量坐标，F为进给速度。
考虑续效性
G01是模态代码，具有续效性，即G1与G01等效，可以由G00、G02、G03指令取消。
程序调试和验证
在真实加工之前，可以使用模拟器或机床的仿真功能来检查程序的正确性和可行性。如果存在错误或需要调整，可以对程序进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
示例
假设我们要加工一个台阶轴，其目标点的坐标为X=40, Z=20，进给速度为150mm/min，则G01指令的编程如下：
```
G01 X40 Z20 F150；
```
这条指令将使刀具从当前位置直线移动到X轴坐标为40, Z轴坐标为20的位置，进给速度为150mm/min。
建议
在编程前，务必明确加工需求，包括形状、尺寸和精度，以便选择合适的G代码指令和参数。
合理选择进给速度和主轴转速，以平衡加工效率和刀具寿命。
通过模拟加工和单步执行来验证程序的正确性，确保加工过程的顺利进行。