数控车床进行清角操作的编程步骤如下：
准备工作
确保数控车床处于正常工作状态。
将工件放置在车床的工作台上，并调整工件位置，使其与清角刀片对准。
刀具选择
根据工件材质和加工要求选择合适的刀具，如圆角铣刀、球头铣刀、锥度铣刀或端铣刀。
参数设置
设置清角刀片的转速和压力，这些参数可以根据工件的具体情况进行调整。
加工过程
启动清角机刀片，它会自动旋转并接触工件边缘，以去除毛刺。
在加工过程中，观察工件边缘的加工效果，并根据需要调整刀片位置和压力。
完成加工
加工完成后，关闭清角机电源，并取下工件。
注意事项
在编程时，根据加工的外形或内孔选择合适的清角方式（左清角或右清角）。
对于复杂的工件，可能需要多步骤加工，如开粗、二次开粗、清角再清角、半精加工和光刀等步骤。
请根据您的具体加工需求和机床型号，参考机床操作手册或联系机床供应商以获得更详细的指导。
此外，如果是使用数控清角机，其编程方法可能略有不同，具体步骤如下：
开机与回零
开机后按操作键，在手动状态下按回零点键确定。
示教与记忆
按示教键，然后放入型材，依次按定位、记忆、压紧、记忆、定位、记忆、锯片开、记忆。
手动进给与坐标保存
把手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节），然后按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm），记忆并保存起始点坐标。
自动加工
根据型材外形和尺寸要求用X轴和Z轴控制锯片铣削型材，每确定一个点后并按记忆键保存数据点，直至加工完成（铣削完毕后锯片离开型材高度约5-10mm）。
按锯片停、记忆、拉刀、记忆、拉刀、记忆、压紧、记忆。
程序输入与修改
按示教键，输入程序名（程序名开头为P开头，如P88），确定（此过程为将整个程序命名并存储）。
按屏幕下方的“程序”键打开程序，将程序中的第一个F值改为2000，并将其他的F值全部删除（字符F也要删除）。
找到G20 N12并删除（锯片停止语句，删除后锯片常转提高电机使用寿命），前面程序序号N 可以保留。
找到G04 K0.2删除，并在此处输入起始点坐标值①（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。例如：X100，Z-2。
完成后按操作键回到加工画面，然后回零点，按自动、循环启动，放入型材试机。
修改程序
手工状态下：操作、程序、编辑、输入想修改的程序名、确定、开始修改程序：把光标移到想修改的步骤上，例如：X34，56，Z20，进行修改。