三菱PLC扩展单元的编程步骤如下：
确定扩展模块的型号和连接方式
根据不同的型号和连接方式，扩展模块的地址可能会有所不同。需要根据具体的扩展模块来确定其地址范围和使用方法。
在PLC编程软件中设置扩展模块地址
打开PLC编程软件，选择所使用的扩展模块类型，并将其配置为正确的地址。地址的设置方法因不同的扩展模块而异，通常可以通过选择或输入模块类型、插槽号等来完成。
I/O点的映射
扩展模块通常会提供额外的输入输出点，这些点需要在PLC程序中进行映射。在编程软件中，可以通过位地址或字地址来访问扩展模块的I/O点。
模块配置参数
某些扩展模块可能需要进行特定的配置，如通信速率、工作模式等。这些参数需要在PLC编程软件中进行设置，以确保扩展模块的正常工作。
模块初始化
在使用扩展模块之前，通常需要对其进行初始化操作。这包括设置初始状态、清除错误、加载配置等。初始化操作可以在PLC程序中的特定位置或特定条件下触发。
异常处理
在使用扩展模块过程中，可能会出现各种异常情况，如通信中断、输入输出错误等。为了保证系统的稳定性和可靠性，需要在PLC程序中进行异常处理，如报警、重试、自动恢复等。
编写PLC程序
根据具体的应用需求，编写适当的程序来处理扩展模块的数据。这可能涉及到数据传输、控制操作、报警处理等。使用三菱PLC的编程指令集，如LD（逻辑与）指令和OUT（输出）指令等，来实现特定的逻辑功能。
测试和验证
在PLC程序中添加相应的输入/输出指令，测试扩展模块的功能是否正常。确保扩展模块在实际操作中能够正常工作，并且与主单元的通信正常。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC扩展单元的编程和配置，从而扩展PLC的功能和性能。建议在编程过程中参考扩展模块的用户手册和三菱PLC的官方文档，以确保正确无误地进行编程和配置。