在PLC编程中,置位(Set)和复位(Reset)指令用于控制输出信号的状态。置位指令将指定存储位设置为1,而复位指令将指定存储位设置为0。以下是一些使用置位复位指令的编程方法:
单序列编程
单序列顺序功能图与梯形图的对应关系
当当前步(Mi-1)为活动步且满足转换条件(Ii)时,后续步(Mi)被置位,同时前级步(Mi-1)被复位。
置位复位指令也称以转换为中心的编程法,每个转换对应一个置位复位电路块。
应用举例
小车自动控制:
控制要求:小车初始状态停在轨道中间位置,按下启动按钮后左行,碰到左限位开关后右行,碰到右限位开关后停止,2秒后左行返回初始位置,碰到中限位开关后停止。
程序设计:使用置位和复位指令实现小车的运动控制。
STEP7-Micro/WIN编程
设置和复原指令
设置(S)指令用于将指定地址的存储位设置为1。
复原(R)指令用于将指定地址的存储位设置为0。
例如,使用置位指令(S)将M0.0置“1”,然后使用复位指令(R)将M0.0置“0”。
置位复位指令的应用
置位指令
置位指令(S)相当于将开关按到开的状态,即使手离开,开关也是通的,灯也是亮的。
例如,按下启动按钮(常开型),执行置位指令(SETY0),使Y0线圈有输出,指示灯点亮。
复位指令
复位指令(R)相当于将开关按到关的状态,手离开后,开关是断的,灯也是不亮的。
例如,按下停止按钮(常闭型),执行复位指令(RSTY0),使Y0线圈复位,指示灯熄灭。
示例程序
```plaintext
1. 初始化程序
- LDX0
- SETY0
2. 主程序循环
- WHILE True
- IF X0 == 1
SETY0
- ELSE
RSTY0
- END_IF
- WAIT 1S
- END_WHILE
```
在这个示例中,当X0为1时,执行置位指令(SETY0),使Y0线圈有输出,指示灯点亮。当X0为0时,执行复位指令(RSTY0),使Y0线圈复位,指示灯熄灭。程序会不断循环,直到手动停止。
建议
在使用置位和复位指令时,确保理解其工作原理和时序要求,以避免逻辑错误。
在复杂的控制逻辑中,可以使用置位复位指令块(S/R Block)来简化编程模型。
通过合理的编程和逻辑设计,可以实现复杂的自动化控制任务。