加工中心铣削R角圆弧的编程方法主要有以下几种：
刀具铣削法
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。
圆弧插补法
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。可以使用G02顺时针圆弧插补（G02 X_Y_Z_R_F）和G03逆时针圆弧插补（G03 X_Y_Z_R_F）指令。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`。整圆加工则使用I、J、K编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
换刀法
在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。
编程步骤
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02/G03指令进行圆弧插补，格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`。整圆加工则使用I、J、K编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
示例
假设需要加工一个半径为5mm的R角圆弧，以下是使用G02顺时针圆弧插补的编程示例：
```
G02 X10 Y10 Z0 R5 F100
```
其中，`X10 Y10`是圆弧的终点坐标，`R5`是圆弧半径，`F100`是进给速度。
建议
在编程前，务必仔细检查零件图纸，确保理解R角的具体要求和加工策略。
使用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和准确性。
在试切过程中，要密切关注加工效果，及时调整程序参数，以确保达到所需的加工质量。