数控车M5外牙的编程步骤如下：
确定外牙的尺寸和加工要求
确定外牙的直径、螺距、螺纹类型等。
明确加工要求，例如是粗加工还是精加工，以及是否有特定的精度和表面质量要求。
选择合适的刀具
根据外牙的尺寸和材料选择合适的刀具，常用的刀具包括螺纹刀和丝锥。
设定刀具的切削参数
根据加工材料和刀具类型，设定刀具的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写切削路径
根据外牙的形状和加工要求，确定切削路径。一般来说，外牙的切削路径可以分为内圈、外圈和两个斜线。
编写循环指令
外牙的加工通常通过循环指令来实现，循环指令可以根据外牙的螺距和类型来编写。
调试程序
在编写完成后，通过数控机床的模拟功能检查程序是否正确，并进行必要的修正。
上传并执行程序
将编写好的程序上传到数控车床的控制系统中，并进行调试和检查，确保程序的正确性和可靠性后，进行外牙的加工。
示例程序
```
M5 ； 停止主轴
M9 ； 关闭冷却系统
G92 X0 Y0 Z0 ； 设定螺纹起点坐标
G76 P0.025 Q0.05 ； 设定螺纹参数，螺距0.025，每转进给0.05mm
G33 ； 螺旋进给
S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
F0.025 ； 进给速度0.025mm/转
T01 ； 更换刀具为螺纹刀
M03 ； 刀具伸出
G0 X10 Y10 ； 移动到加工位置
G1 Z1 ； 刀具下降至接近工件
G98 ； 返回初始高度
G32 W0.02 ； 螺纹切削
F0.025 ； 进给速度0.025mm/转
G0 X20 Y20 ； 移动到结束位置
G1 Z0 ； 刀具抬起
M05 ； 刀具缩回
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保程序中的参数设置正确，特别是螺距和进给速度，以避免加工过程中的问题。
在实际加工前，务必进行充分的模拟和测试，以确保程序的正确性和可靠性。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整程序中的参数和指令。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车M5外牙的精确编程和加工。