在数控车床上车削U型槽的编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具和对应的编程参数。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽，并将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中，通过编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，就可以开始U型槽的加工。
在加工过程中，需要注意安全，以确保加工顺利进行。
```
设置工件坐标系和刀具半径：
G54
G90
G40
G49
G17
G21
G94
设置进给速度和进给方式：
F200
G01
设置起始点和终止点：
X0
Y0
X50
Y50
设置切削深度和切削方式：
Z-5
G41
开始切削：
X100
Y100
Z-10
结束切削：
X0
Y0
Z0
```
具体的加工过程和参数设置可以根据实际需求进行调整。在实际编程中，还可以使用循环、判断等控制结构来实现更复杂的加工操作。
建议：
在编程前，仔细检查零件图纸，确保所有尺寸和形状都符合要求。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和表面质量。
在加工过程中，定期检查机床状态和刀具磨损情况，确保加工顺利进行。