简单零件的数控编程可以通过以下步骤进行：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量，安排工序时考虑换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
一般计算可以采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
调试程序
在进行实际加工之前，需要先进行程序的调试。
可以通过模拟加工或者使用仿真软件来检查程序是否正确。
加工工件
经过调试后，将程序加载到数控机床上进行实际加工。
在加工过程中，需要注意安全，并及时调整加工参数以保证加工质量。
示例程序
```
% O0001 （程序号）
G90 （绝对坐标模式）
G40 （取消半径补偿）
G70 （英制单位）
T01 （刀具号）
S1000 （主轴转速）
% 刀具半径补偿
G41 （左刀补）
% 程序起始
G00 （快速定位）
G01 （直线插补）
X10 （X轴坐标）
Y10 （Y轴坐标）
F200 （进给速度）
% 切削运动
X50 （X轴坐标）
Y50 （Y轴坐标）
% 返回起点
G00 （快速定位）
% 程序结束
M30 （主轴停）
```
建议
初学者可以从简单的直线插补程序开始学习，逐步掌握数控编程的基本技巧。
实践是学习数控编程的关键，通过实际操作和调试，可以更快地掌握编程技能。
学习资源可以利用在线教程、培训视频和数控编程相关书籍，系统学习数控编程知识。