手动编程铣M5牙的步骤如下：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸和材质。
选择合适的刀具类型和尺寸，对于M5螺纹，常用的刀具是螺纹刀具。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序的开头，编写一些辅助性的指令，例如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。具体指令可以根据机床的不同而有所差异。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
在铣牙循环中，使用G代码和M代码来描述刀具的路径和加工参数。常用的指令包括：
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹。
结束程序
在程序的结束处，编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
示例编程