法兰克斜角加过渡圆弧的编程方法如下：
确定起点和终点
明确圆弧的起点和终点坐标，这将决定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，且与起点和终点的距离相等。
中心点坐标计算公式：
中心点X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2
中心点Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2
计算半径和角度
圆弧的半径等于起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数计算角度。
编写G代码
使用G02或G03指令来指定圆弧路径。
指令格式：
G02 X- Y- R-：表示绘制以（X, Y）为圆心，半径为R的顺时针圆弧。
G03 X- Y- R-：表示绘制以（X, Y）为圆心，半径为R的逆时针圆弧。
示例：
G02 X30.0 Y40.0 I10.0 J0.0：表示以（30.0, 40.0）为圆心，半径为10.0的顺时针圆弧。
运行调试
编程完成后，通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。
示例代码
```gcode
； 定义起点和终点坐标
G01 X10.0 Y20.0
； 计算中心点坐标
CX := （X1 + X2） / 2
CY := （Y1 + Y2） / 2
； 计算半径
R := SQRT（（X1 - CX）^2 + （Y1 - CY）^2）
； 计算角度（以弧度为单位）
Angle := ATAN2（（Y2 - CY）, （X2 - CX））
； 定义过渡圆弧
G02 XCX YCY R Angle
； 定义斜角加工
G01 Z-1.0
G01 X20.0 Y30.0
```
在这个示例中：
`X1`, `Y1` 是起点的坐标。
`X2`, `Y2` 是终点的坐标。
`CX`, `CY` 是圆弧中心点的坐标。
`R` 是圆弧的半径。
`Angle` 是圆弧的角度（以弧度为单位）。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出法兰克斜角加过渡圆弧的数控程序。