在手工编程中，绘制一个圆的基本步骤如下：
设置坐标系
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54指令选择工作坐标系。
使用G00指令将刀具移动到圆心位置。
设定切削参数
根据材料和刀具的要求，设置适当的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写圆弧指令
使用G02或G03指令编写圆弧指令。
G02指令用于顺时针方向绘制圆弧，G03指令用于逆时针方向绘制圆弧。
指令格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径 F进给速度`
执行编程程序
将编写好的圆弧指令输入CNC机床，执行程序。
CNC机床将根据指令移动刀具绘制圆弧。
示例程序
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
S5000 M03 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 顺时针绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90` 和 `G54` 用于设置坐标系。
`T1` 和 `M06` 用于选择刀具和启动主轴。
`S5000` 和 `M03` 用于设置主轴转速。
`G00 X20 Y20` 将刀具移动到起点。
`G02 X10 Y20 I0 J10` 绘制圆形，其中 `X10` 和 `Y20` 是圆弧终点的坐标，`I0` 和 `J10` 是圆心相对于起点坐标的偏移量。
`G00 X0 Y0` 将刀具移回原点。
`M05` 停止主轴，`M30` 结束程序。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编程绘制一个圆。请根据具体的加工要求和机床功能进行调整。