在欧姆龙PLC中，模拟量编程主要涉及以下步骤：
确定输入和输出的模拟量范围和精度
输入通常来自传感器、变送器或其他设备，输出则控制执行器或驱动器。
选择编程语言
欧姆龙PLC支持梯形图（Ladder Diagram, LD）和结构化文本（Structured Text, ST）两种编程语言。
使用功能块处理模拟量信号
模拟量输入：使用AI（Analog Input）功能块将输入信号转换为数字信号，并分配给一个变量。
模拟量输出：使用AO（Analog Output）功能块设置输出范围，并根据算法和逻辑计算输出值。
应用PID算法
PID（Proportional-Integral-Derivative）算法可以根据设定值和反馈值之间的差异调整输出信号，以实现控制系统的稳定性和精度。
设置报警限制
对模拟量输入和输出设置报警限制，以便在异常情况下触发警报和故障处理程序。
示例程序
```st
LD 0, A // 将模拟量A的值加载到寄存器0
MOV D, 0 // 将寄存器0的值移动到数据寄存器D
CMP D, 50 // 将数据寄存器D和50进行比较
JM L1 // 如果D大于等于50，跳转到L1
JMP X // 如果D小于50，跳转到X
L1: MOV 0, 100 // 将100移动到寄存器0
MOV B, 0 // 将寄存器0的值移动到模拟量B
JMP X // 跳转到X
X: NOP // 空语句，表示程序结束
```
其他注意事项
硬件设置：需要根据传感器和执行器的信号类型（电流或电压）选择合适的模拟量输入输出模块，并设置分辨率和通道。
编程环境：使用欧姆龙PLC的编程软件（如CX-Programmer）可以简化编程过程，支持多种编程语言和图形化编程环境。
通过以上步骤和示例程序，可以完成欧姆龙PLC中模拟量编程的基本操作。根据具体控制需求，还可以进一步扩展和优化程序。