在PLC编程中，区分编码器的正反转通常可以通过以下几种方法实现：
使用高速计数器模式
PLC的高速计数器可以设置为AB正交脉冲模式。当编码器的A相和B相输出信号产生相位差时，可以通过高速计数器的值增加或减少来判断方向。例如，当HC0当前值增大时，说明A相超前B相90度，即为正转；反之，当HC0当前值减小时，说明B相超前A相90度，即为反转。
检测A、B相信号的相位差
增量式编码器在旋转时，A相和B相输出信号会产生相位差。正转时，A相信号领先B相信号90度；反转时，B相信号领先A相信号90度。通过检测A、B相信号的相位差，可以判断编码器的旋转方向。
使用特殊寄存器位
有些PLC提供了特殊寄存器位（如SM36.5），可以通过检测这些寄存器的状态来判断高速计数器的方向，从而确定编码器的正反转。
编程实现方法
编程时，首先需要确保编码器的A、B相信号正确接入PLC的输入端口，并在PLC编程软件中进行相应的参数配置。然后，通过编写程序检测A、B相信号的相位差或高速计数器的值变化，来实现对编码器正反转的判断。
示例程序
```PLC
const int clkPin = 2； // A相接口
const int dirPin = 3； // 方向输出接口（Y0：正转，Y1：反转）
init:
PLC_Init（）；
PLC_SetDir（dirPin, 0）； // 初始方向为反转
loop:
PLC_Read（clkPin, count）； // 读取A相脉冲数
if （count > prevCount） {
PLC_SetDir（dirPin, 1）； // A相脉冲数增加，判断为正转
} else if （count < prevCount） {
PLC_SetDir（dirPin, 0）； // A相脉冲数减少，判断为反转
}
prevCount = count；
PLC_Sleep（10）； // 延时
end:
PLC_End（）；
```
在这个示例中，`PLC_Init（）`和`PLC_End（）`是初始化PLC和结束程序的函数，`PLC_SetDir（）`用于设置方向输出接口的状态，`PLC_Read（）`用于读取A相脉冲数，`PLC_Sleep（）`用于延时。通过比较当前脉冲数和前一次脉冲数，可以判断编码器的旋转方向，并相应地设置方向输出接口的状态。
建议
确保编码器的A、B相信号正确接入PLC，并在编程软件中进行正确的参数配置。
根据PLC型号和编程环境的不同，选择合适的方法和寄存器来实现编码器正反转的判断。
在实际应用中，可能还需要考虑编码器的分辨率、计数器的上限值等因素，以确保准确判断编码器的旋转方向。