Botley编程机器人
准备工作
将Botley编程机器人拆开并安装4节AAA电池。
启动机器人
将Botley放在平坦的地面上，并打开它的开关。
移动机器人
使用遥控器将Botley移动到想要的位置。
编程指令
使用Botley图案卡片给机器人指令，每个卡片代表一个指令，例如前进、后退、左转、右转等。
传输指令
将图案卡片放在Botley的前面，并按下遥控器上的“传输”按钮，Botley就会按照卡片上的指令移动。
组合指令
可以使用多张图案卡片组合成多个指令，创建更复杂的运动序列。
特殊功能
Botley编程机器人还有一些特殊功能，例如避障、跟随线条等，可以使用特殊的图案卡片来激活这些功能。
RobotStudio
安装和打开
安装RobotStudio软件并打开。
创建工作站
创建一个新的工作站或打开一个现有的工作站。
添加机器人模型
选择ABB官方提供的机器人模型或自定义机器人模型。
设置工作空间和工具坐标系 。编写程序
在程序编辑器中编写机器人程序，可以使用ABB RAPID或其他支持的编程语言（如Python）。
调试和验证
通过模拟运行程序来检查机器人的运动是否符合预期。
保存和上传程序
保存程序并上传到实际的机器人控制器中。
实际运行
使用RobotStudio的在线功能将程序上传到机器人控制器，并通过控制器启动程序运行。
高级功能
RobotStudio提供了许多高级功能，如路径规划、碰撞检测、虚拟传感器等，可以帮助用户更精确地模拟和调试机器人的运动。
集成
RobotStudio还支持与其他CAD软件和仿真软件的集成，可以更方便地进行机器人工作环境的设计和仿真。
建议
选择合适的模拟器：
根据你的需求和编程经验选择合适的模拟器，例如，如果你是初学者，可以选择Botley编程机器人进行简单编程和模拟；如果你需要更高级的功能和仿真，可以选择RobotStudio。
充分利用高级功能：熟悉模拟器的各种功能，如路径规划、碰撞检测等，可以提高编程和仿真的效率和准确性。
多实践：通过不断编写和调试程序，积累经验，更好地掌握机器人编程和模拟的技巧。