在UG4软件中手动编程排铣斜面根部带R的步骤如下：
绘制图形
在UG4软件中进行零件绘制，包括斜面和R圆弧。
确定加工零件的大小和形状。
创建刀路
选择3D等高加工模式。
在“操作”菜单中选择“等高加工”。
选择要加工的零件，并确定加工方向。
设定加工参数
根据加工要求，设置切削速度、进给速度、转速等参数。
生成刀路
生成刀路后，会在工作区生成刀路图形。
可以通过预览功能检查刀具路径是否符合要求。
修整刀路
对生成的刀路进行修整，解决刀具与零件之间的干涉问题，以确保加工质量。
导出NC程序
导出NC程序，准备进行加工。
在这个过程中，需要注意加工顺序，以确保加工的顺序和路径正确。
试切
加工之前，一定要进行试切，以检查NC程序是否正确。
这些步骤可以帮助你手动编程排铣斜面根部带R的加工过程。建议在实际操作中根据具体零件的几何尺寸和加工要求调整参数，以确保加工质量和效率。