加工中心使用G81指令进行打孔编程的步骤如下：
确定孔的位置坐标
使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，这样可以在程序中直接指定每个孔的坐标位置。
确定孔在X、Y、Z轴上的具体位置，并在相应的位置填入数值。
设定孔的深度
指定孔的深度，即从起始平面到孔底的距离。深度值填入Z坐标位置。
设定进给速度
根据加工要求和材料性质，选择合适的进给速度，并在F位置填入相应数值。
设置切入半径
设定刀具与工件表面之间的距离，即切入半径。半径值填入R坐标位置。
编写G81指令
按照G81指令的格式输入参数，包括X、Y、Z、R、F等。例如：`G81 X10 Y20 Z-5 R5 F100`，表示在X轴10mm、Y轴20mm、Z轴-5mm的位置进行钻孔，进给速度为100mm/min，切入半径为5mm。
循环次数（可选）
如果需要多次钻孔，可以使用P参数来指定钻孔的次数。例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5`，表示在给定位置进行5次钻孔。
其他注意事项
在编程时，还需要注意刀具补偿设置，确保加工结果准确。
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
结束程序
使用M30指令结束程序，确保所有加工操作都已完成。
通过以上步骤，可以完成使用G81指令进行加工中心打孔的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数的设置，并进行充分的调试，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。