机器人编程子程序的方法如下：
定义子程序
子程序是集中在一个主程序中的程序，指令包含在同一个SRC文件中，点坐标存放在DAT文件中。
每个子程序以DEF行为开始，END行为结束。
调用子程序
在主程序中，可以通过输入子程序的名称和括号来调用子程序。
调用子程序后，程序会从子程序的DEF行运行至END行，然后跳回主程序中调用指令的下一行。
使用子程序的好处
提高编程效率：子程序允许开发者重用代码，减少重复编写相同任务的时间。
简化复杂任务：通过将复杂任务分解为多个子程序，可以使主程序更加简洁，易于管理。
便于快速调试：子程序可以独立测试和调试，不会影响主程序的运行。
编写子程序的步骤
在主程序中，确定需要调用子程序的位置。
输入子程序的名称和括号。
如果需要，可以在子程序中加入RETURN指令，以便提前终止子程序的运行。
注意事项
确保子程序的名称在主程序中是唯一的，避免重复调用。
在调用子程序前，确保子程序已经正确编写并存储在指定的文件中。
在调试子程序时，可以使用断点等工具来逐步检查子程序的执行情况。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在机器人程序中编写和使用子程序，从而提高编程效率，简化复杂任务，并使程序更加易于管理和维护。