在数控铣加工中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
定义R角
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
`Ff` 表示进给速度。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程过程中，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统来编写数控铣加工矩形R角的程序。