加工中心G02插补的编程方法如下：
顺时针圆弧插补
格式：G02 X_Y_Z_R_F
其中，X和Y是圆弧终点的坐标值，Z是圆弧中心的Z坐标值，R是圆弧半径，F是进给速度。
逆时针圆弧插补
格式：G03 X_Y_Z_R_F
其中，X和Y是圆弧终点的坐标值，Z是圆弧中心的Z坐标值，R是圆弧半径，F是进给速度。
使用子程式
可以通过调用子程式来简化编程，例如：
```
SUBROUTINE Arc_Interpolation（X_end, Y_end, R, F）
G02 X_end Y_end R F
ENDSUB
```
调用时只需提供圆弧的终点坐标、半径和进给速度即可。
确定圆弧的方向
G02指令默认执行顺时针圆弧插补，如果需要逆时针插补，则使用G03指令。
其他参数
除了基本的X、Y、R、F参数外，还可以使用I、J、K参数来定义圆弧的圆心相对于起点的偏移量，这在整圆加工中特别有用。
示例
假设要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
注意事项
确保输入的坐标和半径值正确无误。
根据具体的加工需求和机床性能调整进给速度和切削参数。
在编程完成后，务必检查程序的正确性，以避免加工过程中的错误。
通过以上步骤和示例，你可以掌握加工中心G02插补的编程方法，并应用于实际的加工任务中。