要将数字量传感器与PLC编程连接，需要遵循以下步骤：
选择适当的PLC输入模块
模拟量输入模块：如果传感器输出模拟信号，则需要选择PLC的模拟量输入模块。这些模块能够接收并处理模拟信号，将其转换为PLC可以识别的数字信号。
数字量输入模块：对于输出数字信号的传感器，应选择PLC的数字量输入模块。这些模块能够接收传感器的开关量信号，并将其转换为PLC可以处理的逻辑信号。
连接传感器与PLC输入模块
两线制传感器连接：两线制传感器通常只有两根线，这两根线既要给传感器供电，又要提供信号。当PLC数据采集模块的模板输入通道设定为连接两线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流电源（如24V），以驱动两线制传感器工作。传感器的正端接PLC提供的电源正端，负端接PLC的模拟输入模块的信号负端，同时形成电流回路。
四线制传感器连接：四线制传感器有自己的供电电源，因此不需要PLC提供电源。传感器的正端和负端分别接电源的正负极，而信号输出端则接PLC的模拟输入模块。
在PLC程序中编写输入模块配置代码
将输入模块与传感器信号进行连接。
针对传感器信号进行处理，例如将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，或者对传感器输出的数字信号进行滤波、放大等处理。
读取传感器信号并进行处理
使用PLC编程软件编写程序，以接收传感器的输入信号，并根据信号来做出相应的控制响应。程序可以根据位置变化来进行诸如自动控制、位置检测等功能。
示例程序（西门子PLC）
```pascal
VAR_GLOBAL:
Raw_Value: INT；// 模拟量输入值
Temp_Real: REAL； // 实际温度值
High_Alarm: BOOL； // 高温报警
Low_Alarm: BOOL； // 低温报警
Alarm_Output: BOOL； // 报警输出
// 模拟量转换
VAR
Temp_Scaled: REAL； // 标准化温度值
END_VAR
// 主程序
BEGIN
// 读取模拟量输入
Raw_Value := Read_Analog_Input（）；
// 信号转换处理
Temp_Scaled := Normalize_X（Raw_Value）；
Temp_Real := Temp_Scaled * 120.0； // 量程0-120℃
// 温度值显示
Display_Temperature（Temp_Real）；
// 报警判断输出
IF Temp_Real > 80.0 THEN
High_Alarm := TRUE；
ELSE
High_Alarm := FALSE；
END_IF；
IF Temp_Real < 20.0 THEN
Low_Alarm := TRUE；
ELSE
Low_Alarm := FALSE；
END_IF；
IF High_Alarm OR Low_Alarm THEN
Alarm_Output := TRUE；
ELSE
Alarm_Output := FALSE；
END_IF；
// 其他控制逻辑
END
```
建议
选择合适的传感器和PLC：确保所选传感器和PLC兼容，并了解其信号输出和输入模块的规格。
编写清晰的程序：确保程序逻辑清晰，便于维护和调试。
测试和验证：在实际应用中测试程序，确保传感器信号能够准确转换为数字量，并且控制逻辑能够正确执行。