G01是数控编程中常用的直线插补指令，用于控制机床沿着预设的直线路径移动刀具。以下是G01指令的基本语法和编程格式：
基本格式
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G01 X（U） Z（W） F[速度]
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`X（U）`：目标点在X轴上的坐标，可以是绝对坐标或相对坐标。
`Z（W）`：目标点在Z轴上的坐标，可以是绝对坐标或相对坐标。
`F`：进给速度，单位通常是毫米/分钟（mm/min）或英寸/分钟（in/min）。
示例
将刀具从当前位置移动到（30, 30）处，进给速率为200单位/分钟：
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G01 X30 Y30 F200
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在X轴上从0位置移动到100位置，Y轴和Z轴不变，移动速度为200mm/min：
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G01 X100 F200
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在X轴方向移动100mm，在Z轴方向移动50mm：
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G01 X100 Z50
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其他注意事项
G01指令是模态代码，具有续效性，即G1与G01等效，可由G00、G02、G03指令取消。
在使用G01指令时，可以结合其他指令如G00（快速定位）和G02（顺时针圆弧插补）等，以实现更复杂的加工操作。
通过以上格式和示例，你可以根据实际需求编写出符合要求的G01指令，控制机床进行精确的直线插补运动。