使用汇川PLC编写控制程序通常包括以下步骤：
确定控制逻辑
根据控制要求，明确电机和水泵的启动、停止顺序以及相关的延时时间等。
选择编程语言
汇川PLC支持多种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）和功能块图（Function Block Diagram, FBD）。根据个人习惯和工程需求选择合适的编程语言。
编写程序
使用选定的编程语言编写控制逻辑。例如，使用ST语言编写电机启停控制的函数。
创建和实例化功能块
在PLC编程软件中创建功能块（Function Block, FB），并实例化它以便在主程序中调用。
调试和测试
通过模拟和调试工具测试程序，确保控制逻辑按预期工作。
上传和监控
将编写好的程序上传到PLC，并在实际系统中进行监控和调试，确保一切正常运行。
控制逻辑
启动过程：当启动按钮被按下时，电机开始启动，经过5秒延时后，水泵启动。
停止过程：当停止按钮被按下时，水泵首先停止，再经过5秒延时后，电机停止。
编程语言
使用ST语言编写程序。
创建功能块
在PLC编程软件中创建一个名为“motorControl”的功能块，并选择ST语言。
实例化和调用
实例化功能块，并在主程序中调用该实例。
调试和测试
启动离线调试，检查功能块是否按预期运行。
通过以上步骤，你可以使用汇川PLC编写并实现各种控制逻辑。建议在实际应用中，根据具体需求和系统环境调整控制逻辑和参数设置，以确保系统的稳定性和可靠性。