变频器的编程与三菱PLC的连接和通信通常涉及以下几个步骤：
确定通信接口和参数
确保PLC和变频器的型号和规格兼容，通常采用RS-485通信协议。
连接PLC的RS-485端口与变频器的RS-485端口，并使用合适的通信电缆。
在PLC编程软件中设置串口通信参数，如波特率、数据位、校验位等，这些参数需要与变频器端的设置相匹配。
PLC编程
使用PLC的通讯指令读取或写入变频器的参数和状态。
利用函数块实现对变频器的控制和调节，例如启动、停止、速度调节等。
编写PLC程序以定义控制逻辑，并通过通信发送到变频器执行。
变频器设置
设置变频器的通信参数，确保与PLC的通信参数一致。
配置变频器的控制模式和参数，以便通过PLC进行远程控制。
联调和测试
对PLC程序和变频器进行联调和测试，确保它们能够正常工作并实现预期的控制效果。
示例程序
```pascal
； PLC程序示例（FX5U-32MT控制变频器）
； 初始化程序
LDI R0, 25 ； 初始频率设为25Hz
LDI R1, 0 ； 初始状态设为停止
； 循环控制变频器
LOOP:
CALL F_VFD_SPEED ； 调用变频器速度控制函数
CPI R1, 10 ； 检查是否运行10秒
BRNE LOOP ； 如果未运行10秒，继续循环
LDI R1, 0 ； 重置状态为停止
CALL F_VFD_SPEED ； 调用变频器速度控制函数
CPI R1, 10 ； 检查是否运行10秒
BRNE LOOP ； 如果未运行10秒，继续循环
LDI R1, 1 ； 重置状态为正转
CALL F_VFD_SPEED ； 调用变频器速度控制函数
； 停止按钮处理
LDI R1, 2 ； 假设2表示停止
CALL F_VFD_SPEED ； 调用变频器速度控制函数
RET ； 程序结束
； 变频器速度控制函数（示例）
F_VFD_SPEED:
； 这里应该包含与变频器通信的代码，例如使用模拟量输出模块控制变频器速度
； 返回变频器当前速度或状态
RET
```
注意事项
确保所有硬件连接正确无误，包括电缆、连接器和端子的安装。
在编程和设置过程中，仔细检查通信参数是否匹配。
进行充分的联调和测试，确保PLC和变频器之间的通信和控制功能正常。
通过以上步骤和示例程序，可以实现三菱PLC对变频器的有效控制和编程。