一刀一刀走圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
设定工件坐标系和刀具半径
使用G54选择工件坐标系。
使用G40取消刀具半径补偿。
使用G49取消刀具长度补偿。
切削参数设定
设定主轴转速（SXXXX）。
设定进给速度（FXXXX）。
进给方式选择
使用G00快速定位到圆弧的起点。
使用G01线性插补或G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补来控制刀具沿圆弧路径移动。
圆弧指令格式
顺时针圆弧插补（G02）：`G02 X__ Y__ I__ J__ F__`，其中X__和Y__是圆弧终点坐标，I__和J__是圆心相对于起点的偏移量，F__是进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）：`G03 X__ Y__ I__ J__ F__`，其中X__和Y__是圆弧终点坐标，I__和J__是圆心相对于起点的偏移量，F__是进给速度。
特殊功能代码
使用G90设定绝对坐标模式。
使用G91设定增量坐标模式。
使用G92设定坐标系偏移。
考虑圆弧的方向
如果不确定圆弧是顺时针还是逆时针，可以通过观察工件上的圆弧形状来判断：凹进去的用G02，凸出来的用G03。
编程示例
```
； 假设从X轴10mm，Y轴10mm处开始，半径为50mm的逆时针圆弧
G54
G40
G49
S1000
F100
G03 X0 Y0 I-50 J0 F100
G02 X0 Y0 I50 J0 F100
```
注意事项
根据不同的机床和控制系统，具体的编程语法可能会有所差异，在编程前需要了解机床和控制系统的编程手册进行相应的操作。
在实际加工之前，进行仿真和调试是必要的，以确保程序的正确性和合理性。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一刀一刀走圆弧的编程。根据具体的加工需求和机床控制系统，可以调整切削参数和指令格式，以达到精确的圆弧切削效果。