要快速进行机器人编程，可以遵循以下步骤和技巧：
了解机器人的硬件结构和工作原理
熟悉机器人的传感器、执行器、电路板等组件。
理解机器人如何通过这些组件进行感知、决策和执行任务。
掌握编程语言和算法
学习常用的编程语言，如C++、Python和Java。
掌握路径规划算法、运动控制算法等，以优化机器人的运动效果。
学习机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，可以简化机器人软件开发和系统集成。
使用机器人框架和插件
选择一个流行的机器人框架，如Robot Framework、Ono机器人、小栗子机器人等，并通过安装插件来扩展功能。
框架通常提供HTTP协议封装，用户可以通过安装插件来获得所需的功能。
编写清晰的代码和模块化设计
采用模块化设计，将机器人的功能分解为不同的模块，每个模块负责一个特定的任务。
编写清晰、可维护的代码，以提高开发效率和降低编程错误率。
不断学习和实践
保持学习的态度，关注机器人技术的最新发展。
通过实际项目来锻炼编程技能，多与其他编程专家交流经验。
熟悉常用的开发工具和环境
使用集成开发环境（IDE）如PyCharm、Visual Studio Code等来编写和调试代码。
熟悉版本控制系统，如Git，以便于代码管理和协作。
利用现有的库和工具
利用ROS提供的库和工具，如导航库、控制库等，可以加速开发过程。
使用第三方库和工具，如OpenCV、Pygame等，来处理图像和声音等。
通过以上步骤和技巧，可以显著提高机器人编程的效率和质量。