使用螺纹铣刀加工M2螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹直径（D）
螺距（P）
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）
选择合适的刀具和设置刀具参数
刀具半径（r）
刀具长度（L）
计算切削路径和切削深度
根据螺纹参数和刀具参数，计算出螺纹的切削路径和切削深度
选择合适的G代码和M代码
使用G01指令进行直线插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补
使用M03或M04指令控制主轴转速
使用M05或M06指令控制冷却液
使用M3或M4指令控制切削液
设置进给速度和切削速度
根据螺纹的要求，选择合适的进给速度和切削速度，并在程序中进行设置
编写完整的加工程序
编写G代码和M代码，描述刀具的运动轨迹和工艺要求
包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数
验证和调试程序
通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性
进行实际加工前的调试和试切，确保螺纹加工的准确性和质量
示例程序（FUNUC系统）
```
%N10 G90 G00 G57 X0. Y0.
%N20 G43 H10 Z0. M3 S1592
%N30 G91 G00 X0. Y0. Z-25.375
%N40 G41 D60 X0. Y-8.68 Z0.
%N50 G03 X10. Y8.68 Z0.375 R8.78 F79.6
%N60 G03 X0.
```
注意事项
确保所有参数（如直径、螺距、刀具半径等）的准确性，以避免加工错误。
根据具体的机床和刀具特性，可能需要调整G代码和M代码的参数设置。
在实际加工前，务必进行充分的程序验证和调试，以确保加工质量。