在数控编程中，P、Q和R是常用的参数，它们分别代表不同的含义和功能：
P参数
位置：P参数通常用于指定刀具或工件的位置。在G代码中，P参数用于指定轴移动到的目标位置。例如，执行G0 P100时，机床上的轴将移动到位置100。
进给速度：在某些情况下，P参数也可以表示切削进给量，即切削刀具在工件上移动的距离。P值的单位可以是毫米或英寸，具体取决于数控系统的设置。
Q参数
补偿值：Q参数用于对轴位置进行微调。在一些情况下，由于机床的精度或其他因素，可能需要对轴的目标位置进行微调。Q参数可以在G代码中用来指定这个微调的值。例如，执行G0 P100 Q-0.05时，机床上的轴将移动到位置100，并进行-0.05的微调。
切削深度：Q参数也可以表示切削深度，即切削刀具在工件上切削的深度。Q值的单位可以是毫米或英寸，具体取决于数控系统的设置。
R参数
半径：R参数用于定义圆弧的半径。在数控编程中，通常使用G02或G03命令来描述圆弧的路径。R参数可以在这些命令中用来指定圆弧的半径。例如，执行G02 X10 Y10 R5时，机床将根据半径5绘制一个与X轴和Y轴相切的圆弧。
编程示例
```gcode
； 精车轨迹的编程
G70 P（10） Q（20）；
； 粗车时X轴的退刀量
R: 0.5；
； X轴的精加工余量
U: 0.2；
； Z轴的精加工余量（如果Z轴不留余量可以省略）
W: 0.1；
```
在这个示例中：
`G70 P（10） Q（20）；` 用于指定精车轨迹的第一个程序段号为10，最后一个程序段号为20。
`R: 0.5；` 定义了粗车时X轴的退刀量为0.5毫米。
`U: 0.2；` 定义了X轴的精加工余量为0.2毫米。
`W: 0.1；` 定义了Z轴的精加工余量为0.1毫米（如果Z轴不留余量可以省略）。
请根据具体的加工要求和机床特性调整这些参数的值。不同的数控系统和编程环境可能有不同的语法规则和参数设置方法，因此建议参考具体的数控系统文档和编程手册。