铣四个凸台的编程步骤如下：
创建凸台的三维模型
确定凸台的尺寸和位置。
打开CAM模块
在UG软件中打开CAM模块，选择铣削加工。
创建加工坐标系
确定加工坐标系的原点和方向。
创建刀具
选择合适的铣刀，并设置刀具的参数，如刀具半径、长度、切削速度等。
创建加工操作
选择铣削操作，并设置加工参数，如切削深度、进给速度、切削方式等。
创建加工路径
根据凸台的形状和加工要求，选择合适的加工路径，如螺旋线、等高线、圆弧等。
编写NC程序
将加工路径转换为NC代码，保存为NC文件。
上传NC文件
将NC文件上传到数控铣床，进行加工。
在编程过程中，需要注意以下几点：
考虑到刀具的轨迹和加工顺序，避免刀具碰撞和加工误差。
根据实际情况进行加工参数的调整，以获得最佳的加工效果。
示例程序（方形旋转凸台）
```gcode
T01M6
G90
G54
G40
G43
H1
G00
Z100
M03
S2500
M08
G00
X0
Y-30
G00
Z5
G1
Z-5
F200
G1
X-20
Y-15
G0Z100
T0M6
M9
M5
M30
1=0
N10
G68
X0
Y0
R1
G00
X-9.14
Y-25
G1
Z-5
F200
G1
X-20
Y-15
G0Z5
```
这个程序示例展示了如何通过UG软件编程来铣削一个方形旋转凸台。具体步骤包括：
设置加工坐标系和刀具参数。
创建加工路径和操作。
编写NC代码并上传到数控铣床进行加工。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的凸台形状和加工要求，调整参数并编写相应的NC程序，以实现高效、精确的铣削加工。