在西门子S7-200 PLC中实现电机的正反转控制，可以通过以下步骤进行编程：
1. 确定输入和输出模块
首先，需要确定使用哪些输入和输出模块。通常情况下，正反转需要使用两个输出模块，一个用于正转，一个用于反转。例如，可以使用`Q0.0`和`Q0.1`作为输出端口。
2. 确定控制方式
有两种主要的控制方式可以实现正反转：
手动控制：使用手动按钮或开关来控制正转和反转。
自动控制：使用传感器或编码器等设备来检测运动方向。
3. 编写程序
手动控制示例程序：
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测手动按钮或传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.0 OUT Q0.0 ； 正转输出
L M0.1 OUT Q0.1 ； 反转输出
JMP 100 ； 循环执行
END
```
在这个程序中，当手动按钮或传感器信号为1时，程序会记录运动方向并相应地输出正转或反转信号。程序将不断循环执行，直到手动按钮或传感器信号改变。
自动控制示例程序：
```PLC
Network 1 // 正转控制
LD I0.0// 启动按钮
AN I0.1// 停止按钮
Q0.1 // 反转互锁
AN Q0.1// 自保持
Q0.0 // 正转输出
Network 2 // 反转控制
LD I0.2// 反转按钮
AN I0.1// 停止按钮
Q0.1 // 正转互锁
AN Q0.0// 自保持
Q0.1 // 反转输出
```
在这个程序中，使用`I0.0`和`I0.2`作为启动和反转按钮的输入，`Q0.0`和`Q0.1`作为正转和反转输出的互锁信号。
4. 硬件接线
根据控制线路的要求，将正转按钮、反转按钮和停止按钮接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转和反转控制继电器必须有互锁，以确保安全。
5. 程序监控与调试
通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中的各按钮的输入状态和继电器的输出状态。
6. 使用C开发上位机软件
可以使用C开发上位机软件，通过Snap7通讯协议实现PLC数据读写，构建虚拟运行界面。以下是一个简单的C代码示例，用于读取PLC中正反转的状态：
```csharp
bool a, b；
a = （（bool）plc.Read（"M1.3"））；
b = （（bool）plc.Read（"M1.4"））；
if （a） { drive_stat.Text = "正转运行中"； }
if （b） { drive_stat.Text = "反转运行中"； }
if （!（a || b）） { drive_stat.Text = "设备停止中"； }
```
在这个示例中，`M1.3`和`M1.4`分别用于表示正转和反转的状态。
通过以上步骤，可以实现西门子S7-200 PLC的电机正反转控制。根据具体需求选择合适的控制方式和编程方法，并进行适当的硬件接线和程序调试。