注塑机械手输送带的编程主要涉及对机械手动作的控制和输送带的启停。以下是一个基本的编程步骤和示例，具体参数可能需要根据实际情况进行调整：
程序要求
机械手用于取出注塑成品和料头。
机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模。
机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。
注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎机，将成品放到输送带，输送带每模动作一次。
程序过程
将机械手调到自动运行状态。
机械手运行到起点位置，等待注塑机开模。
用吸盘1取出成品。
机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围，检测取物成功后输出允许关模信号。
机械手将料头和成品分别放入指定位置。
每放一个成品到输送带上启动输送带运行3秒。
机械手返回起点位置待机。
教导程序 （示例）：
起点位置（X1, Y1, Z）：
起点 X1: 0.0 速度：30 延时时间：0.00
起点 Y1: 0.0 速度：30 延时时间：0.00
起点 Z: 0.0 速度：30 延时时间：0.00
姿势：
起点姿势垂直 延时时间：0.00
等待开模：
等待：开模完
取物动作：
2Y1:850.0速度：90延时时间：0.00
3X1:400.0速度：90延时时间：0.00
4吸1通 延时时间：0.00
5X1:0.0速度：90延时时间：0.35
6Y1:0.0速度：90延时时间：0.00
7吸1开始检测
8锁模通 延时时间：0.00
9姿势水平延时时间：0.00
10Z:1000.0速度：90延时时间：0.00
11Y1:800.0速度：90延时时间：0.00
12吸1断延时时间：0.00
13Y1:0.0速度：90延时时间：0.00
注意事项
确保所有轴的起始位置和速度设置正确。
根据实际情况调整延时时间和坐标值。
在实际应用中，可能需要根据注塑机的型号和机械手的配置进行调整。
以上是一个基本的编程框架，具体实现可能需要根据实际的注塑机和机械手进行调整。建议参考注塑机和机械手的用户手册或联系设备供应商获取更详细的编程指导。