更换宝马X5的胎压监测系统并进行编程，可以参照以下步骤：
添加VO码
使用E-Sys软件连接车辆。
通过"Read"功能读取车辆的FA（故障码）。
选择"Edit"功能，在FA上点右键选择"calculate FP"，展开FA列表并选择"SALAPA-Element"，在清单最后空白处输入",2VB"并储存。
对5个模块进行编程
需要编程的模块包括：BDC_BODY、DSC2、HU_NBT、ICM、KOMBI。
进入每个模块，选择"Coding"功能，然后选择"Read （ECU）"，分别对每个模块进行编程。
修改HU_NBT模块的值
可以通过E-Sys软件的"Export mode"和"VCM"功能，选择之前储存的FA档案，然后在FA上点右键选择"calculate FP"来修改HU_NBT模块的值。
重置胎压并测试
重置胎压监测系统，然后跑完整个监测流程，确保系统正常工作。
注意事项
添加VO码后，如果需要在4S店进行全车编程，可能需要刷回原车状态。
编程过程中，仪表和中控可能会有错误提示，完成所有步骤后重新启动车辆，提示通常会消失。
建议找专业的维修人员进行操作，以确保编程过程正确无误。