在编程车削M24内牙螺纹时，需要遵循以下步骤和注意事项：
了解螺纹参数
螺距：3mm
螺纹角：60度
选择编程语言和软件
常用的编程语言：G代码和M代码
常用的编程软件：Mastercam、Edgecam等
设定工件坐标系
确定切削刀具和工件之间的相对位置关系，设置工件坐标系。
设定切削工具
选择合适的切削工具（如螺纹刀具），并设定相关的刀具长度和刀具半径。
设定切削参数
根据M24螺纹的螺纹角和螺距，设定切削参数，包括进给速度、主轴转速等。
进行切削路径编程
根据M24螺纹的几何形状，确定切削路径。可以通过指定切削平面和切削深度，使用插补运动指令进行切削路径编程。
生成切削程序
根据前面的编程步骤，生成切削程序。切削程序将包括初始设定、切削路径、切削参数等信息。
上传切削程序并进行加工
将切削程序上传到数控机床，进行M24螺纹的加工。
示例编程（使用G76指令）
```
G76 X… Z… P… Q… R…
```
`X`：螺纹的终点X坐标
`Z`：螺纹的终点Z坐标
`P`：螺纹的螺距（3mm）
`Q`：螺纹的导程（1.5mm）
`R`：螺纹的半径（1.5mm）
示例编程（使用G92指令）
```
M24*1.5 L20 T0101； （螺纹刀）
M03 S500； （正转，每分钟500转）
G01 X25 F2； （定位到X25 Z2）
Z2
G92 X23.8 Z-22 F1.5； （螺纹循环加工开始，长度为22，保证可以把20长的螺纹车到，这要看情况的，如果螺纹后面有退刀槽，则可以车到22，如果没的话车到20，如果有台阶的话只能这刀18左右，导程为1.5）
X23.4； （X方向每次进0.4MM）
X23；
X22.6
X22.2
X22.05
X22.05
X22.05； （螺纹小径等于24-1.5*1.3=22.05，车三次，保证尺寸）
G00 X100 Z100； （螺纹加工完退刀）
M05；
```
注意事项
确保编程参数（如螺距、导程、半径等）与实际的加工要求一致。
根据具体工件的几何形状和加工要求，调整切削路径和切削参数。
在编程过程中，注意刀具的退刀和定位，确保加工精度和表面质量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程车削M24内牙螺纹。建议在实际应用中，根据具体的加工设备和工艺要求，选择合适的编程语言和参数设置，以确保加工质量和效率。