三菱车床的G77指令用于纵向固定循环切削，其基本格式为：
```
G77 X/U_Z/W_F_；
```
其中，各参数的含义如下：
`X/U_`：X轴或U轴的移动量。
`Z/W_`：Z轴或W轴的移动量。
`F_`：进给速度。
编程实例
示例1：直线切削
假设需要在三菱数控车床上进行直线切削，起点坐标为`X0 Z0`，进给速度为`F0.1`，X轴移动量为`0.1`，Z轴移动量为`0.2`。则对应的G77指令为：
```
G77 X0 Z0 F0.1
```
示例2：螺旋线程加工
假设需要在加工中心上加工一个螺旋线程，起点坐标为`X0 Z0`，X轴增量为`0.1`，Z轴增量为`0.2`，线程高度为`10`，线程深度为`5`，半径为`3`，Z轴倒角为`1`，X轴倒角为`2`，X轴增量为`0.3`。则对应的G77指令为：
```
G77 X0 Z0 E0.1 F0.2 P10 Q5 R3 S1 T0.1 U2 W0.3
```
注意事项
指令兼容性：
G77指令只适用于支持该指令的加工中心，不同型号的加工中心可能存在一些差异，因此在编程时需要参考相关设备的说明书和操作手册。
参数设置：
G77指令允许用户设置多个参数，以满足不同的加工需求。在编程时，应根据具体的加工要求和机床的性能参数，灵活运用G77指令。
通过以上实例和注意事项，您可以更好地理解和应用三菱车床的G77指令进行编程。