大疆的飞控系统编程主要使用 C语言和C++语言。
C语言
特点：C语言是一种高级编程语言，具有高效、灵活和可移植的特点，非常适合用于嵌入式系统的开发。大疆的飞控系统需要处理大量的实时数据，并进行复杂的算法运算，因此选择了C语言作为开发语言。
应用：C语言在飞控系统中主要用于编写底层的飞行控制算法和驱动程序，实现飞行器的姿态控制、导航定位、传感器数据处理等功能。
C++语言
特点：C++是一种高级编程语言，它在C语言的基础上进行了扩展，具有面向对象的特性和更丰富的功能。C++非常适合实时控制系统的开发，具有高效的计算能力和低级别的硬件访问能力。
应用：C++在飞控系统中主要用于编写上层的飞行控制逻辑和应用程序，如任务规划、图像识别、通信接口等。C++的面向对象特性使得飞控系统的开发更加模块化和可扩展。
建议
选择编程语言：根据具体需求和开发环境，可以选择C语言或C++进行飞控系统的开发。如果需要处理大量的实时数据和复杂的算法运算，C语言是更好的选择；如果需要开发复杂的控制逻辑和用户界面，C++更为合适。
使用开源平台：大疆的飞控系统可以基于PX4开源飞控平台进行编程，PX4提供了一套完整的飞行控制算法和软件框架，可以大大提高开发效率。
掌握相关工具：熟悉C++和C语言的编程环境及工具，如VS Code、GCC等，以及相关的飞行控制库和框架，可以更好地进行飞控系统的开发。
通过以上信息，可以看出大疆飞控系统编程主要采用C语言和C++，具体选择哪种语言取决于开发需求和目标。掌握相关编程语言和工具，可以更好地进行飞控系统的开发。