在G02编程中，当R值为负数时，表示圆心角大于180°，此时应使用G02顺圆弧切削指令。具体编程格式如下：
```
G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_；
```
其中，X_和Y_表示圆弧的终点坐标，I_和J_表示圆弧的圆心坐标，F_表示进给速度。
使用G02和G03圆弧切削指令时，需要注意以下几点：
默认平面：
一般加工中心开机后，系统默认设定为G17（X-Y平面），因此在X-Y平面上铣削圆弧时，可以省略G17指令。
插补方向：
当R为负值时，表示圆弧是顺时针方向进行插补；当R为正值时，表示圆弧是逆时针方向进行插补。
刀具半径补偿：
在铣床编程中，r通常代表刀具半径补偿，用于修正刀具半径对切削轨迹的影响。当r为负数时，表示刀具位于工件的内侧，切削轨迹会比实际轮廓要大一些。使用负数r值时，需要确保刀具的半径和几何形状与工件相匹配，以免造成切削不良或刀具碰撞等问题。
切削深度控制：
在某些情况下，R参数可以用于控制切削深度。当R参数为负数时，表示切削深度为负值，即在工件表面以下进行切削。
修整刀具路径：
在某些情况下，R参数可以用于修整刀具路径。当R参数为负数时，表示修整刀具路径的内侧，此时刀具会在修整路径内部进行切削。
总结：
当R值为负数时，使用G02顺圆弧切削指令。
R为负数表示顺时针圆弧插补，适用于内侧切削、修整刀具路径等。
编程时需注意刀具半径和几何形状的匹配，以及切削深度的控制。