点焊机器人的编程可以通过以下几种方法实现：
示教编程法
操作人员使用示教器手动引导机器人终端焊枪跟踪焊缝，记录焊缝轨迹和焊接工艺参数。
机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。这种方法灵活性差，需要操作员作为外部传感器，且对于复杂结构焊接件，编程效率较低。
离线编程法
利用计算机图形技术建立机器人工作模型，进行三维图形动画模拟编程结果。
检测编程可靠性后，将生成的代码传输到机器人控制柜，控制机器人操作。
离线编程可以减少机器人工作时间，但缺乏真实焊接环境的传感数据，可能导致焊接精度问题。
自主编程法
通过外部传感器使机器人全面感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。
实现机器人智能化，适应焊接对象和任务变化。
具体编程步骤
创建焊接机器人程序
在机器人控制器上创建焊接程序，包括焊接时间、电弧电压、电流、焊接点坐标等参数。
确定机器人姿势
设置机器人相对于工作台的位置和角度。
设置焊接点
在程序中设置焊接点，确保机器人能够到达正确的位置和角度进行焊接。
模拟焊接路径
使用仿真工具检查机器人的运动路径和位置，确保正确性。
优化焊接路径
根据实际情况调整焊接参数和焊枪姿态，优化焊接路径。
执行焊接
启动焊接程序，机器人将按照设定的路径、位置和角度进行焊接操作，并监控状态。
辅助程序
插入清枪程序、误操作急停程序、变位机程序等辅助程序，确保机器人顺利运作。
编程语言和操作界面
焊接机器人编程语言通常采用高级编程语言，如FANUC的RAPID语言、ABB的RobotStudio语言等。
焊接机器人配备有操作界面，如触摸屏、按键等，用于设置焊接参数、机器人运动轨迹、焊接顺序等。
示例：FANUC机器人点焊系统编程
创建项目
新建一个项目，选择系统版本，并添加机器人和辅助工具（如伺服枪变位机、辅助工具J643）。
配置系统
设定机器人本体和伺服焊枪的参数，包括齿轮比、伺服焊枪行程极限、焊枪压力等。
设定焊接参数
选择焊枪型号，确定伺服轴的组编号，并设定刹车等参数。
创建焊接程序
在控制器上创建焊接程序，输入焊接参数和机器人姿势。
模拟和优化
使用仿真工具模拟焊接路径，检查并优化焊接路径。
执行焊接
启动焊接程序，监控焊接过程，确保按照预期进行。
通过以上步骤和技巧，可以实现高效、精确的点焊机器人编程。建议在实际应用中结合具体机器人的型号和控制系统进行详细编程和调试。