在编程中，要加工一个半径为R5的外圆弧，可以使用以下步骤和指令：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具的起点和终点坐标。
选择合适的刀具
对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等刀具。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
刀具半径补偿
如果使用直线刀具进行切削，可以通过刀具半径补偿来实现圆弧切削。可以使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。例如，如果刀具半径为100mm，而需要加工的圆弧半径为5mm，则可以使用G41或G42指令进行半径补偿，使刀具在切削圆弧时保持正确的切削轨迹。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。指令后跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。例如：
顺时针圆弧：`G02 X100 Y100 R5`
逆时针圆弧：`G03 X100 Y100 R5`
考虑刀具中心计算
如果需要考虑刀具中心，则每个点都要计算，并加上刀具半径。例如，如果刀具半径为50mm，而需要加工的圆弧半径为5mm，则实际圆弧半径为55mm。
使用CAD软件
可以使用CAD软件来辅助确定刀具路径和半径补偿值，使编程更直观和准确。
通过以上步骤和指令，可以实现对半径为R5的外圆弧的精确编程和加工。