在数控车床上编程内圆弧，可以使用以下方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02 XZR R`（顺时针）或`G03 XZR R`（逆时针），其中XZR是终点坐标，R是半径。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02.1 XZR I J`（顺时针）或`G03.1 XZR I J`（逆时针），其中I和J分别是圆心相对于起点的坐标增量。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02.2 XZR R A`（顺时针）或`G03.2 XZR R A`（逆时针），其中A是圆弧的角度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02.3 XZR I J K`（顺时针）或`G03.3 XZR I J K`（逆时针），其中I、J和K分别是圆心相对于起点的坐标增量。
示例
假设要编程一个半径为50的内圆弧，起点为（100, 100），终点为（200, 100），且圆弧方向为顺时针，可以使用以下指令：
```
G01 X100 Y100 ； 移动到起始点
G02 X200 Y100 R50 ； 绘制半径为50的顺时针圆弧
```
如果圆弧的起点和终点坐标已知，也可以直接使用G02或G03指令配合R指令：
```
G02 X100 Y100 R50 ； 顺时针圆弧插补
```
注意事项
在编程内圆弧时，需要确保圆弧的起点、终点和半径（或中心点）坐标正确无误。
根据具体加工需求选择合适的编程方法和指令。
如果遇到终点数据偏差过大的问题，可以尝试调整U、W坐标值。