三菱FX3U-4DA的编程步骤如下：
添加模块并进行参数设置
打开编程软件（如GX Works2）。
选择对应的PLC型号，并在硬件文件中添加FX3U-4DA模块。
设置模块参数，例如模拟输入通道数、量程范围等。
读取模拟输入信号并进行数据处理
使用特定的指令（如“MOV”指令）读取模拟信号值到PLC的寄存器中。
进行必要的数据处理，例如模拟信号的放大、滤波等。
编写逻辑程序实现控制功能
使用逻辑指令（如“IF”、“ELSE”）或数学指令（如“加”、“减”、“乘”、“除”）对输入信号进行进一步处理和控制。
根据实际需求编写逻辑程序，实现相应的控制功能，例如PID控制、时序控制等。
设置输出信号
使用特定的指令（如“OUT”指令）设置输出信号。
将控制结果作用于外部设备或执行机构，例如控制电机、阀门等。
示例程序段
```plaintext
； 定义模拟输入通道
SET M10, 100 ； 将模拟输入通道10的值设置为100
； 读取模拟输入信号
MOV D10, M10 ； 将模拟输入通道10的值读取到D10寄存器中
； 输出结果
OUT 100, D10 ； 将D10寄存器的值输出到模拟输出通道100
```
编程软件
建议使用三菱的编程软件GX Works2或GX Works3进行编程。这些软件提供了丰富的编程功能，包括编辑、调试程序、配置硬件参数、监控运行状态等。用户可以根据需要选择合适的编程语言（如梯形图、指令列表、功能块图和结构化文本）进行编程。
连接方式
RS-232编程线缆：适用于连接FX3U-4DA模块与PC之间的通信，具有一个RS-232连接器和一个与PC串口连接的DB9连接器。
USB编程线缆：适用于连接FX3U-4DA模块与PC之间的通信，具有一个USB连接器和一个与PC USB接口连接的Type-A连接器。
通过以上步骤和示例程序段，您可以开始三菱FX3U-4DA的编程工作。确保在编程过程中仔细检查连接和配置，以确保模块正常工作并实现预期的控制功能。