凯恩帝G76螺纹退尾的编程方法如下：
确定螺纹退尾参数
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99。
P（r）：螺纹退尾长度，范围00~99（单位：0.1×L，L为螺纹螺距）。
a：刀尖角度，取值范围00~99度。
编写G76指令
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）：用于螺纹精车和退尾。
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）：用于螺纹的详细加工，包括退尾。
具体参数设置
X（U）：螺纹终点X轴绝对坐标。
Z（W）：螺纹终点Z轴绝对坐标。
R（i）：螺纹锥度，即螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值。
P（k）：螺纹的牙高。
Q（d）：第一次螺纹切削深度。
F（I）：螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
```
G00 X0 Z-5.0；// 快速移到切削起点
G92 Z0；// 设置当前位置为零点
G76 X0 Z-20.0 R5.0 P0.5 Q0.08 K0.5 F0.2； // 切削退尾
```
G00 X0 Z-5.0：快速定位到切削起点。
G92 Z0：设置当前位置为零点。
G76 X0 Z-20.0 R5.0 P0.5 Q0.08 K0.5 F0.2：进行退尾切削，其中：
X0 Z-20.0：螺纹终点位置。
R5.0：切削深度。
P0.5：螺纹的进给量。
Q0.08：螺纹刀具切削每个轮廓的深度。
K0.5：在螺纹的末端停留0.5单位。
F0.2：进给速度。
注意事项
退尾参数的取值应根据具体的螺纹加工要求进行选择，一般取值范围在0.1mm到1mm之间。
退尾的目的是为了方便取出工件或进行下一道工序的操作，同时避免刀具碰撞和提高加工质量。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求设置G76指令的参数，实现螺纹退尾的精确编程。