修改数控G76螺纹编程参数的方法如下：
确定螺纹类型
螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
加工深度是螺纹加工的深度范围，根据需要选择合适的加工深度。
指定终点
终点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的终点。
设置其他参数
P参数：指定每个螺纹的螺距，即每个螺纹的轴向移动距离。
Q参数：指定每个螺纹的进给量，即每个螺纹的横向移动距离。
R参数：指定每个螺纹的加工深度，即每个螺纹的轴向切削深度。
I参数：指定每个螺纹的进给速度，即每个螺纹的切削速度。
K参数：指定每个螺纹的回程距离，即每个螺纹的切削结束后的退刀距离。
m参数：最后精加工的重复次数，通常为一次，超过一次时，按精加工的尺寸空走，用于修刮毛刺。
r参数：X方向退尾量，即带旋出的螺纹，单位为0.1导程，半径值。
a参数：螺纹刀的刀尖角度，可以选择80°、60°、55°、40°、30°、29°、00°七种角度。
min参数：最小切削量，无符号半径量。
dn参数：精车余量，无符号半径量。
示例编程
```
G76 P021260 Q12 R1.2 K0.2 F100
X0 Z0
U0 W0
R_ Pk Qd0 F/I_ L_
```
在这个示例中：
`P021260`：指定螺纹类型为公制螺纹，螺距为12mm，每个螺纹的深度为60mm。
`Q12`：指定每个螺纹的进给量为12mm。
`R1.2`：指定每个螺纹的加工深度为1.2mm。
`K0.2`：指定每个螺纹的退刀量为0.2mm。
`F100`：指定进给速度为100mm/min。
`X0 Z0`：指定螺纹加工的起点X坐标和Z坐标均为0。
`U0 W0`：指定螺纹加工的起点在X和Z方向的偏移量均为0。
`R_ Pk Qd0 F/I_ L_`：复合螺纹循环的参数，具体含义根据实际需求设置。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编程G76指令时，需要按照上述格式将各个参数填入相应的位置，以实现对螺纹的精确加工。